사례분석/최신동향

라스베이거스 무대 위 휴머노이드 한 대가 던진 질문 - 자동차 회사는 왜 로봇을 만들고, 우리는 지금 어디에 서 있나

2026년 1월 5일, 라스베이거스. 현대자동차그룹의 CES 무대에 사람 키만 한 로봇 한 대가 걸어 나왔다. 머리는 매끈한 검은 판이고, 팔과 허리는 사람이 흉내 낼 수 없는 각도로 빙글 돌아간다. 보스턴 다이내믹스의 새 휴머노이드 '아틀라스(Atlas)'다. 몇 해 전까지 유튜브에서 공중제비를 돌다 발에 차여 틀거리던 그 로봇이, 이번에는 양산형 제품으로 모습을 드러냈다. 테슬라 옵티머스와의 비교를 피할 수 없게 만든 장면이었다.

그리고 다섯 달 뒤, 현대차는 같은 로봇이 축구를 배우는 영상을 공개했다. 2026년 5월 29일 시작한 '축구 학교(School of Football)' 캠페인이다. 손흥민을 글로벌 앰배서더로 내세운 이 다섯 편짜리 영상에서 아틀라스는 패스와 슈팅을 거쳐, 다리를 교차해 공을 차는 '라보나 킥'에 수비수를 속이는 동작까지 더한 '고스트 라보나 킥'을 선보였다. 현대차는 이 동작을 CGI 없이 실제 로봇 움직임으로 구현했고, 사람의 실제 축구 동작 데이터를 강화학습으로 학습시켰다고 설명했다. 6월 초에는 그 훈련 과정을 담은 영상도 공개됐다. 사람이라면 1년쯤 연습해야 할 시행착오를, 클라우드에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 돌려 단 하루 만에 압축했다는 설명이다.

이 칼럼은 그 한 장면에서 출발한다. 자동차를 만들던 회사가 왜 로봇에 사운을 걸고, 'AI'와 'AGI'와 'AI 로봇'은 도대체 무엇이 다르며, 세계는 어디까지 와 있고, 한국은 그 대열에서 어디쯤 서 있는지를 한 번에 짚어본다. 돈 이야기, 그러니까 관련 주식과 가격, 실용화 가능성, 그리고 변호사의 눈으로 본 법적 쟁점까지 함께 본다.

AI, AGI, 그리고 'AI 로봇'은 같은 말이 아니다

먼저 용어부터 정리하고 가야 길을 잃지 않는다. 뉴스와 광고가 이 셋을 자주 뒤섞어 쓰는 탓에 혼란이 크다.

AI(인공지능) 는 특정 일을 잘하도록 만든 소프트웨어다. 번역, 그림 그리기, 바둑, 챗봇이 모두 여기 들어간다. 대부분은 정해진 영역 안에서만 똑똑한 '약인공지능'이다. 챗GPT나 클로드 같은 거대언어모델(LLM)도 기본은 다음에 올 단어(토큰)를 예측하도록 학습한 모델이다. 다만 실제 서비스 단계에서는 여기에 사후 학습, 도구 사용, 이미지·음성 같은 멀티모달 처리, 추론 절차가 결합된 복합 시스템에 가깝다. "그냥 다음 말 맞히기"라고만 보면 과도한 단순화다.

AGI(인공 일반 지능) 는 한 분야가 아니라 사람처럼 거의 모든 영역을 두루 해내는 인공지능을 말한다. 한 번도 해본 적 없는 일을 보고 배워서 처리하고, 스스로 목표를 세우는 수준이다. 공개적으로 검증되고 사회적으로 합의된 의미의 AGI는 아직 등장하지 않았다. 업계가 진짜로 달려가는 결승점이 바로 이것이다.

AI 로봇 은 그 인공지능에 '몸'을 붙인 것이다. 여기서 흔한 착각이 하나 있다. 사람들은 사람처럼 생긴 로봇, 즉 휴머노이드면 다 똑똑한 AI 로봇이라고 생각한다. 그러나 형태와 지능은 별개다. 과거의 혼다 아시모는 사람 모양이었지만 미리 짜인 동작만 반복했고, 식당 서빙 로봇은 자율주행은 해도 진짜 'AI 로봇'으로 보기 어렵다. 반대로 사람 모양이 아닌 로봇 팔도 학습으로 움직이면 AI 로봇이다.

업계가 요즘 입에 달고 사는 '피지컬 AI(물리적 인공지능)' 가 바로 이 둘을 잇는 핵심 기술이다. 카메라로 보고(Vision), 말을 알아듣고(Language), 몸을 움직이는(Action) 능력을 하나의 신경망으로 묶은 모델을 VLA(Vision-Language-Action)라고 부른다. 화면 속에 머물던 AI가 현실 세계로 걸어 나오게 만드는 '뇌'다. 엔비디아의 젠슨 황은 바로 며칠 전인 6월 초 대만 컴퓨텍스 무대에서 "피지컬 AI의 빅뱅이 코앞에 왔다"며 "모든 제조 기업이 로봇 기업이 될 것"이라고 단언했다.

자동차 회사가 로봇 회사가 되려는 이유

현대차가 로봇에 뛰어든 출발점은 2021년 보스턴 다이내믹스 인수다. 1992년 미국 MIT에서 분사한 이 회사는 마크 레이버트가 세웠고, 구글(2013)과 소프트뱅크(2017)를 거쳐 현대차그룹 품에 안겼다. 현대차그룹은 2021년 6월 소프트뱅크로부터 지분 80%를 약 8억 8천만 달러(당시 약 1조 원)에 사들였다. 계열사가 60%를, 정의선 회장이 약 2,490억 원을 들여 20%를 직접 매입하는 구조였다. 이후 여러 차례 유상증자로 지분율은 조금씩 달라져, 현재는 그룹 투자법인 HMG글로벌이 약 56%, 정의선 회장이 약 22.6%, 현대글로비스가 약 11%, 소프트뱅크가 약 10%를 쥐고 있는 것으로 알려져 있다. HMG글로벌은 현대차·기아·현대모비스가 함께 출자한 미래 모빌리티 투자법인이어서, 실질적으로는 현대차그룹이 지배하고 정의선 회장이 별도 지분을 가진 구조다.

자동차 회사가 왜 굳이 로봇을 살까. 여기엔 명분과 속내가 교차한다.

명분은 단순하고 강력하다. 차를 만드는 공정을 더 많이 자동화하는 회사가 이긴다. 현대차는 이미 공장 점검과 예지 정비에 네발로봇 '스팟(Spot)'을 쓰고 있고, 물류용 '스트레치(Stretch)'와 휴머노이드 '아틀라스'를 자기 공장에 먼저 투입한다. 자기 공장이 세계에서 가장 큰 로봇 실험실이자 첫 고객이 되는 구조다. 여기에 외부 로봇 시장까지 열리면 자동차에서 번 돈으로 두 시장을 동시에 노린다. 현대차가 스스로를 '자동차 회사'가 아니라 '모빌리티 회사'로 부르는 이유다.

속내는 지배구조에 있다. 현대차그룹은 복잡한 순환출자 구조를 안고 있고, 정의선 회장은 그룹 핵심사인 현대모비스·현대차·기아 지분이 넉넉하지 않다. 보스턴 다이내믹스를 미국 나스닥에 상장시키면, 회장이 가진 22.6% 지분의 가치가 수조 원 단위로 평가받는다. 국내 증권가는 상장이 성공할 경우 이 자금이 지배구조 개편과 상속세 재원의 핵심 실탄이 될 것으로 본다. 로봇이 신사업이면서 동시에 승계의 열쇠라는 해석이다. 다만 이는 어디까지나 시장의 분석이고, 실제 상장 시점과 기업가치, 지분 매각 여부는 확정된 사실이 아니다.

여기서 시점이 묘하다. 2021년 인수 당시 현대차는 일정 기한 안에 상장하겠다고 약속했고, 인수 시점 기준 4년이 되는 2025년 6월의 1차 기한은 별다른 움직임 없이 지났다. 그러자 소프트뱅크에는 잔여 지분을 현대차에 되팔 권리, 즉 풋옵션이 생겼고 그 2차 시한이 인수 5년째인 2026년 6월이다. 이 칼럼이 나오는 지금이 정확히 그 분기점이다. 흥미로운 점은, CES 2026 이후 보스턴 다이내믹스의 몸값이 50조 원, 일부에서는 100조 원까지 거론되면서 오히려 소프트뱅크가 풋옵션을 행사하지 않을 것이라는 전망이 나온다는 것이다. 정해진 가격에 지분을 되팔 명분이 약해졌기 때문이다. 증권가에서는 소프트뱅크가 풋옵션을 행사하지 않으면 역설적으로 상장이 임박했다는 신호로 읽는다. 보스턴 다이내믹스는 2025년 3분기 유상증자로 약 1조 3천억 원을 조달했지만 양산이 본격화되는 2026년에 현금 소진이 가장 클 것으로 보여, 상장 전 추가 증자 가능성도 거론된다.

아틀라스는 지금 무엇을 할 수 있나

화려한 영상 뒤의 실제 성적표를 냉정하게 보자. 여기서 한 가지 구분이 중요하다. 휴머노이드 업계에서 시연, 파일럿, 양산, 판매는 전혀 다른 단계다. 시연은 보여주는 것이고, 파일럿은 제한된 현장에서 시험하는 것이며, 양산은 반복 생산 능력을 갖추는 것이다. 판매는 가격·사후관리·책임·보험까지 따라붙는 또 다른 문제다. 영상에 나왔다고 곧 살 수 있는 것도, 현장에서 자율로 일하는 것도 아니다.

공식 발표로 확인되는 사실은 이렇다. 신형 아틀라스는 유압식을 버리고 완전 전동식으로 바뀌었다. 관절 자유도가 56개, 팔다리와 허리가 360도 돌아가 좁은 공간에서 몸을 돌리지 않고도 일한다. 50킬로그램까지 들고, 배터리가 닳으면 스스로 충전소로 가 배터리를 갈아 끼우도록 설계됐다. 2026년 생산분은 전량 현대차의 로봇 시험·적용 센터(RMAC)와 인공지능 파트너 구글 딥마인드에 배정됐고, 외부 고객은 2027년부터다. 현대차그룹은 2026년 5월 JP모건 콘퍼런스에서 2028년까지 미국에 연 3만 대 규모 아틀라스 생산 체계를 갖추고, 로봇 관절에 해당하는 핵심 부품인 액추에이터를 연 35만 개 만드는 공장을 미국에 짓겠다고 밝혔다. 우선 2만 5천 대 이상을 미국 현대차·기아 공장부터 투입한다는 계획이다.

반면 "현재 월 4대 수준 생산", "한 대 약 15만 달러(약 2억 원)" 같은 숫자는 공식 발표가 아니라 업계 추정·보도다. 어느 쪽이든 일반에게 파는 물건이 아니라 산업용 고가 장비라는 점은 분명하다.

자율성에 대해서는 신중해야 한다. CES 2026 무대에 오른 것은 프로토타입 버전이었고, 그런 라이브 무대 시연에는 원격 조종이나 연출 요소가 섞일 수 있다는 보도가 있었다. 현대차는 미국 조지아 공장(HMGMA) 파일럿에서 자율 작업 동작을 시험한다고 설명하지만, 무대 위 시연이 곧 완전 자율 양산을 뜻하는 것은 아니다. 그나마 자율 역량을 가늠하게 하는 근거는, 앞서 축구 영상의 '고스트 라보나 킥'을 별도 영상 합성 없이 강화학습으로 구현했다는 회사 측 설명이다.

그래도 의미는 분명하다. 머스크가 "2025년 안에 테슬라 공장에 수천 대의 옵티머스를 넣겠다"고 했다가 지키지 못하는 사이, 현대차는 휴머노이드를 '진짜 일터'에 들이려는 소수의 회사 중 하나로 앞서 나가고 있다. 그것이 현재 현대차의 위치다.

세계는 지금 - 테슬라, 피규어, 1X, 그리고 중국

현대차만 달리는 경주가 아니다. 미국과 중국이 한 트랙에서 뛰고 있다.

테슬라 옵티머스. 가장 시끄럽지만 가장 늦다. 테슬라는 옵티머스 생산라인 설치를 공식화했고, 모델 S·X를 만들던 프리몬트 라인을 2026년 2분기에 정리해 옵티머스용으로 바꾸고 있다. 그러나 3세대(V3) 공개 시점은 2026년 1분기에서 "올해 중반"으로 다시 밀렸고, 머스크는 2026년 물량 목표조차 제시하지 않았다. 결정적으로 머스크는 2026년 1월 실적 발표에서 "쓸모 있는 일을 하는 옵티머스는 (테슬라 공장에) 없다"고 인정했다. 2025년에 5,000대를 만들겠다던 목표는 채우지 못했다. 시장조사기관 집계로는 중국 업체 두 곳이 각각 테슬라의 2025년 생산 목표를 넘는 휴머노이드를 출하했다. 머스크는 완전 양산 시 한 대 2만 달러 이하를 목표로 내걸지만, 지금 제조원가는 3만~8만 달러대로 추정된다. 연 100만 대, 나아가 1천만 대라는 구호와 실제 출하량 사이의 간극이 여전히 크다는 평가가 많다.

피규어 AI. 미국에서 가장 빠르게 양산을 밀어붙이는 곳이다. 자체 VLA 모델 '헬릭스(Helix)'로 움직이는 '피규어 03'을 2025년 10월 공개했고, 캘리포니아 자체 공장 '봇큐(BotQ)'에서 시간당 한 대 수준의 생산 사이클을 시연했다. 회사 측 설명으로는 부품 다이캐스팅 등으로 원가를 90% 줄였고, 누적 350대 넘게 만들었다고 한다. BMW 등을 고객으로 두고, 2025년 9월 약 390억 달러 가치로 10억 달러 이상을 투자받았다.

1X의 '네오(NEO)'. 가정용 휴머노이드를 가장 먼저 '상품'으로 내놓은 곳이다. 2025년 가을부터 예약을 받는다. 가격은 한 대 2만 달러(약 2,800만 원) 또는 월 499달러 구독, 보증금 200달러. 키 1.68미터에 30킬로그램, 사람 손 수준의 22자유도 손에, 작동 소음이 냉장고보다 조용한 22데시벨이다. 사모펀드 EQT와는 2026~2030년 사이 EQT 포트폴리오 기업들이 최대 1만 대 규모의 네오를 활용할 수 있도록 하는 협력을 맺었는데, 이는 즉시 구매 확약이라기보다 실제 도입을 개별 기업이 판단하는 협력 틀에 가깝다. 여기에 큰 함정이 있다. 화려한 홍보 영상 속 집안일 상당수가 사실은 VR 장비를 쓴 사람이 원격으로 조종한 것이었다고 월스트리트저널이 보도했다. 회사는 "데이터 수집용 가정 시험 단계에서만 원격 조종이 개입하고, 양산형은 온디바이스 AI로 자율 구동한다"고 해명한다. 보안을 장담하지만, 낯선 작업자가 우리 집 안을 들여다볼 수 있다는 과도기의 위험은 남는다.

중국. 가격 파괴로 판을 흔든다. 항저우의 유니트리(Unitree) 는 공식 페이지 기준 R1 에어를 약 4,900달러부터, R1을 약 5,900달러(약 830만 원)부터, 연구·교육용 G1을 약 1만 3,500달러부터, 산업용 풀사이즈 H2를 약 2만 9,900달러부터 제시한다. 세금·배송·옵션·교육용 사양에 따라 실제 구매가는 달라진다. 유니트리는 2025년 휴머노이드 5,500여 대를 출하해 전 세계 출하량의 32.4%를 차지했고, 이는 어떤 회사보다 많은 대수다. 휴머노이드 업체 중 사실상 유일하게 흑자를 내며, 2026년 3월 상하이 증시 상장을 신청했다. 알리바바·텐센트·바이트댄스·앤트그룹·지리 등 중국 기술자본이 죄다 투자했다. 샤오펑(XPeng)의 'IRON'은 높은 자유도의 인간형 구조를 앞세운다(자료에 따라 자유도 표기는 80대에서 200까지 다르다). 다만 중국 휴머노이드 회사가 150곳을 넘지만, 구매자 만족도는 23%에 그친다는 조사도 있다. 양과 가격은 압도적이지만 질은 아직 검증 중이라는 뜻이다.

몸값은 내려간다, 그러나 '오래 버티는 몸'과 '뇌'는 여전히 어렵다

여기서 이 산업의 가장 중요한 통찰을 짚어야 한다. 핵심은 로봇의 다리가 아니라 머리, 정확히는 '데이터'다.

걷고 뛰는 몸의 가격은 빠르게 내려가고 있다. 중국 업체들은 연구·경량형 로봇을 수천 달러대까지 낮췄다. 그러나 싸게 걷는 몸과, 산업 현장에서 24시간 안전하게 일하는 몸은 다르다. 사람 손처럼 섬세하게 조작하는 손, 오래 버티는 액추에이터와 배터리, 열관리, 안전하게 멈추는 능력은 여전히 업계의 병목으로 꼽힌다. 그 위에서 낯선 상황을 스스로 판단하게 만드는 뇌와 데이터는 더 어렵다. 현재 최고 수준의 VLA 모델도 반응 속도가 미리 짜인 동작에 한참 못 미쳐, 사람과 어울리거나 멋진 영상을 찍을 때는 어쩔 수 없이 원격 조종을 쓴다. 시연과 실제 사이의 거리가 여기서 생긴다.

이해를 돕는 비유가 있다. PC 시대에 '윈도우(마이크로소프트)'와 '조립 PC(용산)'가 나뉘었고, 스마트폰 시대에 '안드로이드(구글)'와 '폰 제조사'가 나뉘었듯, 로봇 산업의 무게중심도 하드웨어에서 모델·데이터·컴퓨팅 쪽으로 옮겨가고 있다. 엔비디아는 로봇용 기초모델 '아이작 그루트', 세계를 학습하는 모델 '코스모스', 로봇 두뇌칩 '젯슨 토르'를 묶어 100곳이 넘는 로봇 개발사에 '뇌와 학습장'을 공급한다. 흥미롭게도 2026년 6월 엔비디아가 연구용으로 내놓은 표준 휴머노이드는 몸은 중국 유니트리, 손은 싱가포르, 뇌는 엔비디아 조합이었다. 구글 딥마인드는 아틀라스의 두뇌 파트너로 들어갔다.

다만 "대부분의 로봇 회사는 몸만 만들고 진짜 뇌는 엔비디아·구글이 쥔다"고 단정하면 곤란하다. 테슬라·피규어·1X·유니트리는 자체 모델과 데이터, 제어 소프트웨어를 병행 개발한다. 더 정확히 말하면, 강력한 인프라 제공자(엔비디아·구글)와 자체 두뇌를 키우는 로봇 기업들이 같은 무대에서 경쟁하는 중이다. 분명한 것은, 승부가 관절 수가 아니라 '현장 데이터를 얼마나 모으고 모델을 얼마나 안정적으로 업데이트하느냐'에서 갈릴 가능성이 크다는 점이다.

그래서 AGI는 언제 오나

로봇의 뇌가 결국 인공지능이라면, AGI는 이 모든 이야기의 종착역이다. 그 시점을 두고 거물들의 전망이 엇갈린다.

구글 딥마인드 CEO이자 노벨상 수상자인 데미스 허사비스는 "앞으로 5년 안", 즉 2030년 전후를 본다. 다만 알파고급 돌파가 한두 번 더 필요하다고 단서를 단다. 그는 현재 모델을 "들쭉날쭉한 지능(jagged intelligence)"이라 부른다. 어려운 수학은 풀면서 쉬운 상식에서 틀리는, 과목 편차가 극심한 학생 같다는 뜻이다. 오픈AI의 샘 올트먼은 2028년 전후 '자율 AI 연구자' 수준의 시스템을 거론해 왔지만, 이를 곧바로 AGI 도래 시점으로 단정하기는 어렵다. 머스크는 가장 낮은 기준으로 더 이른 시점을 말해왔고, 반대로 메타의 얀 르쿤은 가장 회의적이다. 지금의 트랜스포머 기술 자체에 한계가 있어, 그 벽을 넘는 새 구조가 나오지 않는 한 AGI는 멀었다고 본다.

2025년 발표돼 화제가 된 'AI 2027' 보고서는 2027년 무렵 AGI가, 곧이어 초지능이 등장할 수 있다고 전망하며 두 갈래 미래를 그렸다. 국가 간 군비 경쟁으로 안전장치를 건너뛰면 통제 불능의 재앙으로, 신중하게 정렬하면 풍요로 가되 소수에게 권력이 집중될 위험을 안는다는 시나리오다.

현실의 모델들은 빠르게 좋아지고 있다. 2025년 구글 딥마인드의 제미나이는 국제수학올림피아드에서 금메달급 성적을 냈고, 2026년 들어 오픈AI의 GPT-5.5, 앤트로픽의 클로드 등 새로운 고성능 모델이 잇따라 나왔다. 그럼에도 실시간 정보 처리, 여러 감각의 통합, 스스로 목표를 세우는 능력에서는 여전히 사람에 못 미친다는 것이 중론이다. 정리하면, 성능이 좋아지는 것과 AGI가 오는 것은 같은 말이 아니다. AGI가 "온다"는 데는 대체로 동의하지만 "언제, 어떤 형태로"는 아무도 장담하지 못한다. 그 사이 로봇은 '완벽한 뇌'를 기다리지 않고, 공장처럼 변수가 적은 환경부터 먼저 들어가고 있다.

한국은 따라가고 있나

장점과 한계를 선명하게 나눠 봐야 한다.

가장 앞선 카드는 현대차다. 세계에서 톱급 휴머노이드 플랫폼(보스턴 다이내믹스)을 보유한 유일한 완성차 회사이고, 휴머노이드를 실제 공장에 들이려는 소수에 든다. 자동차 양산 노하우를 로봇 양산에 옮길 수 있다는 점이 강점이다.

삼성도 추격에 나섰다. 한국 최초의 이족보행 로봇 '휴보'를 만든 카이스트 연구진이 세운 레인보우로보틱스에 투자해 2024년 말 지분 35%로 최대주주가 됐고, 자회사로 편입했다. CEO 직속의 '미래로봇추진단'을 신설해 휴보의 아버지 오준호 박사가 단장을 맡았고, 휴머노이드 상용화의 난제인 '정교한 로봇 손'을 전담하는 핸드랩까지 꾸렸다. 사람 손처럼 힘줄을 당기는 방식을 채택했다고 보도됐다. LG전자는 로봇 부품과 가정용 휴머노이드를 함께 노리며 엔비디아 피지컬 AI 생태계와 연결됐고, 두산로보틱스도 엔비디아와 협력해 2028년 산업용 휴머노이드를 목표로 한다. 정부도 'K-휴머노이드 연합' 등 민관 협의체를 잇따라 띄워 부품 표준화와 공급망을 챙긴다.

다만 "한국은 앞줄"이라고 낙관만 하기는 이르다. 한국은 완성차·전자·배터리·정밀부품·제조 자동화에서는 앞줄에 설 만한 자산이 있다. 그러나 로봇 기초모델, 대규모 행동 데이터, 범용 VLA 모델에서는 아직 미국 빅테크 의존도가 높다. 몸과 부품은 강하지만 뇌는 약한 셈이다. 다만 미국이 중국산 로봇을 견제하는 흐름은 한국에 반사이익이 될 수 있다는 분석도 나온다.

돈 이야기 - 관련 주식과 가격, 그리고 거품 논쟁

투자 관점에서 짚되, 이건 특정 종목 추천이 아니라 판을 읽는 지도임을 분명히 해둔다. 필자는 변호사이지 투자 전문가가 아니고, 결과는 누구도 보장하지 못한다.

국내에서 로봇·피지컬 AI는 2026년 봄 증시의 주도 테마로 떠올랐다. 5월 중순 하루에만 두산로보틱스가 27% 급등해 신고가를 썼고, 보스턴 다이내믹스를 자회사로 둔 현대차도 7% 넘게 올라 시가총액 상위권을 다퉜으며, 가정용 휴머노이드를 추진하는 LG전자도 16% 넘게 뛰었다. 휴머노이드 대장주로 꼽히는 레인보우로보틱스는 시총 13조 원대에 올랐고, 로보스타·유진로봇·코스모로보틱스 같은 종목도 동반 강세를 보였다. 해외로는 테슬라와 엔비디아가 대표 격이다. 참고로 보스턴 다이내믹스 자체는 아직 상장 전이라 일반 투자자가 직접 살 수 없고, 비상장 주식을 노린 사기성 권유가 돌 수 있으니 주의가 필요하다.

가격은 시장의 현주소를 가장 솔직하게 보여준다. 환율(약 1,400원 기준) 추정치로 정리하면 아래와 같다.

여기서 한 가지가 또렷하다. 중국이 몸을 1천만 원대에 찍어내는 동안, 진짜 부가가치는 가격표에 적히지 않은 '뇌'와 '데이터'에 있다는 점이다.

시장 규모 전망은 기관마다 크게 갈린다. 골드만삭스는 2035년 약 380억 달러, 바클레이즈는 낙관 시나리오에서 같은 해 약 2천억 달러, 모건스탠리는 2050년 약 5조 달러에 로봇 약 10억 대를 본다. 국내 KB증권은 내년 약 40억 달러에서 2035년 약 6,630억 달러로 커진다고 전망한다. 다만 각 전망은 범위와 전제가 모두 달라 직접 비교하기 어렵다. 숫자가 이렇게 들쭉날쭉하다는 사실 자체가 메시지다. 거대한 시장이 열린다는 데는 대체로 동의하지만, 속도와 크기는 아직 아무도 모른다. 한쪽에선 "반도체를 이을 차세대 주도 산업"이라 하고, 다른 쪽에선 "실적보다 기대가 먼저 움직이는 거품"이라 경고한다. 개별 종목 변동성이 부담스러운 투자자 사이에서는 'TIGER 코리아휴머노이드로봇산업'이나 'ACE K휴머노이드로봇산업TOP2+' 같은 상장지수펀드(ETF)를 통한 분산 노출도 거론되지만, 이는 투자 권유가 아니며 로봇 테마는 손실 가능성이 크다. 실제 투자는 공시·재무제표·리스크를 따로 확인한 뒤 스스로 판단해야 한다.

변호사의 시선 - 피지컬 AI 시대의 법적 쟁점

기술 이야기에 가려지기 쉽지만, 법률가의 눈으로 보면 더 큰 쟁점은 사람과 제도 쪽에 있다.

첫째, 제조물책임과 소프트웨어 책임이다. 로봇이 사람을 다치게 하면 책임 주체는 제조사, 소유자, 운용자, 소프트웨어 공급자, 원격 조종자, 데이터 제공자 사이에서 나뉜다. 기존 제조물책임법(PL법)은 하드웨어 결함에는 비교적 익숙하지만, 실시간으로 진화하는 VLA 모델의 학습 오류나 업데이트 이후 결함에는 아직 답이 분명하지 않다. 로봇이 가동 중 스스로 학습해 일으킨 사고라면, 책임의 종착지는 로봇 제조사인가, 뇌를 만든 빅테크인가, 아니면 현장 관리자인가. 자율주행차에서 보았던 책임 공방이 휴머노이드에서 더 복잡하게 재연될 가능성이 높다.

둘째, 원격 조종과 개인정보다. 1X 네오 사례처럼 가정용 로봇이 원격 조종으로 학습하는 단계에서는, 집 안 영상·음성·생활패턴이 외부 작업자에게 노출될 수 있다. "로봇이 집안일을 한다"는 말은 곧 "집 안 데이터가 수집·전송·학습된다"는 뜻이기도 하다. 이는 개인정보보호법상 동의의 실질성, 영상정보 처리, 국외 이전, 위탁 처리 문제로 곧장 연결된다.

셋째, 산업안전과 보험이다. 공장용 휴머노이드는 산업안전보건법, 중대재해처벌법, 보험, 유지보수 계약과 맞물린다. 자율 이동 로봇이 협동 작업 중 사고를 내면 "누가 통제 가능성을 가졌는가"가 핵심 쟁점이 된다.

넷째, 사이버보안이다. 피지컬 AI 로봇은 해킹되면 단순 정보 유출을 넘어 물리적 위해로 이어질 수 있다. 따라서 로봇 도입 계약에는 보안 업데이트, 로그 보존, 침해사고 통지, 원격 정지권, 데이터 삭제권, 책임 제한 조항이 갈수록 중요해진다.

다섯째, 더 멀리는 AGI 자체의 위험이다. 'AI 2027' 보고서가 경고한 통제와 권력 집중의 문제는 공상이 아니라, 지금 우리가 내리는 선택에 달린 현실의 갈림길로 다뤄지고 있다.

마지막으로

라스베이거스 무대 위 그 로봇 한 대는 결국 하나의 질문을 던졌다. 우리는 로봇이 사람을 대신할까 봐 두려워하거나, 영화처럼 알아서 척척 해줄 거라 기대하기 쉽다. 그러나 지금 필요한 것은 공포도 환상도 아니다. 시연과 양산을 구분하고, 누가 몸을 만들고 누가 뇌를 쥐는지 가려내며, 그 사이에서 사람의 일과 권리를 어떻게 지킬지 따져보는 눈이다. 미래는 이미 걸어 들어오고 있고, 그 걸음의 방향을 정하는 건 여전히 사람의 몫이다.

한병철 / 법무법인 대한중앙 대표 변호사 (대한변협 인증 형사전문변호사 · 부동산전문변호사)

본 칼럼의 사실관계는 2026년 6월 5일 기준으로 확인된 공개 자료(현대차·보스턴 다이내믹스·1X·피규어·유니트리·엔비디아 등 공식 발표, 연합뉴스·로이터·CNBC·이데일리·머니투데이 등 보도, 골드만삭스·모건스탠리·바클레이즈·KB증권 전망)를 토대로 작성했다. 공식 발표·회사 설명·언론 보도·증권가 추정은 본문에서 구분해 표기했으며, 양산 시점·가격·생산량·시장 규모·상장 시점·AGI 시기 등은 추정과 전망이 포함돼 변동될 수 있다.


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